本文主要围绕清明节高速公路是否免费展开了详细介绍。根据文中内容，清明节期间，针对7座以下小型普通客车的高速免费政策是从4月2日零时开始，至4月4日24时结束，共免费3天。具体免费时间为4月3日零点至4月5日24时，共三天免费。2021年清明节放假安排为4月3日至4月5日，共3天假期。在这三天的小长假期间，符合条件的小客车可以免费通行高速公路。
在提及免费通行的时段规定中，文中强调了高速公路入口在免费时段结束前会提前2小时重新开始发放通行卡，以确保通行秩序。同时，对于在免费时段内上高速但延迟下高速的情况，文中也进行了详细说明，建议在省界收费站前等待免费时段再出，以免收费。
文中还提到了清明节高速路免费的具体时间安排，即4月4日零时至4月6日24时。而清明假期7座及以下的小客车免费时间为4月5日0时至7日24时，共3天。因此，清明节高速公路免费通行时间为4、5、6三天。
